Voici une liste non-exhaustive des termes japonnais employés à l'Aïkido:
AIHAMMI KATATE DORI : Prise du poignet opposé
BUKI WAZA : Travail des armes
CHUDAN TSUKI : Coup de poing au niveau du ventre
ERI DORI : Prise au niveau du col
FUTARI DORI : Attaques simultanées de 2 partenaires
HAMMI HANDACHI WAZA : Techniques avec Tori à genoux et Uke debout
HENKA WAZA : Différentes techniques en enchaînement à partir de la structure de base de ces techniques
HIJI DORI : Prise du coude
JO DORI : Travail où Uke attaque avec le Jo
JO NAGE WAZA : Travail de projection de l'Uke en gardant le Jo
JODAN TSUKI : Coup de poing au niveau du visage
JYU WAZA: Travail libre
KAESHI WAZA : Technique de retournement de situation
KATA DORI: Prise au niveau de l'épaule
KATAME WAZA : Travail d'immobilisation
KATATE DORI : Prise du poignet du même côté
KATATE RYOTE DORI ou MOROTE DORI : Prise du poignet à 2 mains
KUBISHIME : Prise du cou par l'arrière avec étranglement
KUMI JO : Techniques où les 2 partenaires travaillent au Jo
KUMI TACHI : Techniques où les 2 partenaires travaillent au Ken
MUNA DORI : Prise des 2 pans du GI au niveau de la poitrine
NAGE KATAME WAZA : Techniques de projection pouvant également se terminer par une immobilisation
KAKARI GEIKO : Forme de travail en continu où Uke attaque sans arrêt avec un ou plusieurs partenaires
NAGE WAZA : Travail de projection
RANDORI : Techniques où Tori est attaqué par plusieurs Uke en même temps
RYO KATA DORI : Prise des 2 épaules
RYOTE DORI : Prise des 2 poignets
SHOMEN UCHI : Frappe de haut en bas avec le tranchant de la main
SUBURI KEN : Techniques de frappe avec le Bokken
SUBURI JO : Techniques de frappe avec le Jo
SUWARI WAZA : Travail à genoux
TACHI DORI : Travail de défense à mains nues contre le Ken
TACHI WAZA : Techniques où les 2 partenaires sont debout
TANTO DORI : Techniques où Uke attaque au poignard
USHIRO WAZA : Techniques où Tori se fait attaqué par l'arrière
YOKOMEN UCHI : Frappe circulaire avec le tranchant de la main au niveau de la tempe ou du cou
Remarque: pour le tanto, il y a deux formes d'attaque appelées :
GYAKUTE (Quand l'attaque se fait avec le tanto le fil de la lame vers le bas)
HONTE (Quand l'attaque se fait avec le tanto le fil de la lame vers le haut)